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最小的可转向导管科学家已经开发出一种非常小的磁控导管用于微创手术

2021-07-23 来源:长乐市机械信息网

最小的可转向导管:科学家已经开发出一种非常小的磁控导管,用于微创手术

由于其可变的刚度,外科医生可以在体内执行更复杂的运动,从而降低了对患者造成伤害的风险。

对于患有心律不齐的患者,外科医生通常会执行微创手术,以消融引起不必要的电脉冲的心脏部分。医师通过静脉将导管插入心脏,该导管局部产生热量以消融相关部分中国机械网okmao.com。

导航通过导管末端血管以高的精度水平,外科医生可以使用导管内拉线手动弯曲的前端。但是,导管只能在两个方向上移动:向左和向右移动。

在与EPFL同事的合作下,苏黎世联邦理工学院的研究人员在机器人与智能系统教授Brad Nelson的带领下开发了一种带磁头的导管。

它不是通过手动操纵,而是通过外部磁场从计算机操作。这使得导管的前部能够以最高的精度在任何方向上弯曲。

尼尔森小组的博士生克里斯托夫·肖特姆斯(Christophe Chautems)说:“因此,与传统导管相比,新导管可以更好地穿过更复杂的血管。”

由于电磁导管不需要拉线,因此可以做得更细。因此,科学家们开发了有史以来最小的可操纵导管。

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信用:苏黎世联邦理工学院/行业关系

可变刚度

使用新导管,由于在其三个部分中放置了低熔点合金,因此也可以调节前部的刚度。通过导管内部的细铜线供电,可以加热这些部分,从而使其具有柔性。

如果导管的前部相对较硬,则施加外部磁场可使导管仅略微弯曲。相比之下,软导管允许弯曲得非常紧。

这使外科医生能够以更高的精度在血管中导航,并且还减少了从内部意外伤害血管的风险。

苏黎世联邦理工学院实验室的磁导航系统。新的发展将小得多。

为了使外科医生能够使用这些磁性导管,患者必须躺在磁性导航系统上,该系统用于产生定向磁场。

这种设备已经由苏黎世联邦理工学院和ETH分拆公司开发。如今,商业提供商也提供了这些设备,这些设备目前已在全球约100家医院中使用。

更好的防辐射保护

电磁导管导航还有另一个优势:与手动导航相比,外科医生不在病人旁边,而是在隔壁的控制室里。

这提供了更好的保护,使其免受用于生成图像以在患者体内导航的X射线机的辐射。也可以远距离远程执行操作。从中期来看,甚至正在努力使这些程序完全自动化。

为了证明其概念,ETH研究人员专注于使用导管来治疗心律不齐。他们拥有该系统的专利,并正在寻找行业合作伙伴,以进一步开发导管并将其推向市场。他们还在眼科和胃肠道外科手术中应用导管。

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